Erwirbt man eine Eintrittskarte für das Weltmuseum, kann man auch die Hofjagd- und Rüstkammer besuchen. Zum Unterschied vom Weltmuseum, sieht es hier sehr übersichtlich aus und kann die im Laufe der Jahrhunderte durch die Habsburger zusammengetragenen Ausstellungsstücke bewundern. Im 19. Jahrhundert wurden alle Sammlungen, die von außerhalb Wiens stammten, nach Wien gebracht und vereint.
Grundpfeiler des heutigen Bestandes sind drei Sammlungsgruppen: die kaiserliche Leibrüstkammer, die „Hofgewehr- oder Hofjagdkammer“, die unter Kaiser Ferdinand II. angelegt wurde, und die „Heldenrüstkammer“ Erzherzog Ferdinands von Tirol, die Teil seiner Ambraser Sammlung war.
