Die Wagenburg ist neben dem Schloss Schönbrunn, in der ehemaligen Winterreitschule, untergebracht. Seit 1922 werden hier Prunk- und Gebrauchtwagen aus den Jahren von 1700 bis 1918 ausgestellt. Dazu kommen noch seit 2007, als Leihgabe aus der Thurn und Taxis-Sammlung, 17 Karossen und Kutschen und als Dauerleihgabe von Gräf und Stift, der Kaiserwagen.
Das Kunsthistorische Museum verwaltet die Ausstellungsstücke, zu denen nicht nur die 640 Wagen gehören, sondern auch Sänften, Pferdeschlitten, Reit- und Zuggeschirr sowie die weltgrößte Sammlung ziviler Uniformen.
Nach größeren Beschädigungen durch Luftangriffe im 2. Weltkrieg fand 1947 die Wiedereröffnung statt.
